贵霜军由于急于西归，缺伐渡船与木筏，好在于阗河虽然河面宽阔、水流湍急，但最深处也无法没顶，于是除重要辎重外，普通士卒都靠手拉着手趟过河。过河之后，士卒大都疲惫不堪，很多人脱了衣甲曝晒，自己在地上或躺或坐地休息，散散地布了一个防御阵地，完全没有应战的准备。汉军的骑兵来得快，攻得猛，几轮箭雨射过后，便如同刀锋般切向了贵霜军先行登岸的部队。
这支骑兵冲进了贵霜步兵中间，驰突砍杀，使这些部队首先发生混乱，随即影响了后续登岸的部队，牵动全线。前锋的赵广趁着敌人的阵形开始动摇，一马当先，连着刺死三个敌将，杀开一个缺口，冲进了贵霜阵内。他亲领的先锋骑兵虽然人数不多，但是一旦冲入敌阵，这一支数百人的骑兵就变成了一个非常可怕的、不可抗拒的伟大力量，如同一支铁锤般砸开了贵霜人的防线。这些岸上的贵霜轻步兵既缺乏足够的防护与长兵器，也缺乏与骑兵作战的勇气，于是有组织有秩序的抵抗很快消失，跟着是一片混乱，争着逃命，互相践踏。贵霜的万夫长摩罗多连斩了几个士兵，仍然制止不住全线崩溃的可怕局面，只好不再管手下将士们的性命如何，也无暇考虑自己大将的威信、主帅基菩纳达问罪等等问题，带着几十名亲兵落荒而逃。
基菩纳达此时尚未渡河，看见前面乱得很凶，心里虽然对退路上出现汉军感到惊诧，但也并不很慌乱。他见汉军的人马并不很多，便一面催促诸军迅速渡河，一面传令登岸的人马不得休息，立刻参与阻挡汉军。他还严令渡河必须拼死抵敌，不准惊慌乱逃，否则将领全部斩首。渡河的人马得到这条命令，又知道除了冲破眼前这支汉军的阻击，别他无路可退，果然不敢再逃走，纷纷掉转头来结阵抵抗。
随着登岸的部队越来越多，战场也陷入了胶着状态：在狭窄的空间内，汉军骑兵的冲击渐渐变得困难起来，各自为战之下，部队也开始有了伤亡。侯成、周仓、张苞等几位主要将领先后在乱军中挂彩，但仍旧奋勇冲杀。骑兵主将关平见状，怒吼连连，战斗得越发勇猛，像一只狂怒的狮子，一面舞动青龙巨刀乱砍，一面大声招呼诸骑向他靠拢。有一个敌将刚到他的面前，猛然听见他大吼一声，惊得一楞，还没有来得及招架，就被他劈倒两段。关平的双手和袖口上染满鲜血，马蹄也早已被死伤者的鲜血溅污。但是贵霜军人马众多，而且是训练有素。他杀到东边，东边的敌人纷纷后退，但阵容毫不混乱，使他没法冲破，同时西边的敌人像潮水似的涌来。当他回马去砍杀西边的敌人时，东边的敌人又杀了回来。他的身上负了几处轻伤，身边的亲兵也折了十几个，但终于将冲入敌阵中骑兵逐渐聚拢起来。
在关平的带领下，这一支骑兵在人数占绝对优势的贵霜军中所向披靡，忽而向左，忽而向右，忽而杀出重围，忽而又杀进核心，寻找敌人的主将。贵霜军多数是步兵，虽然也拼死抵抗，并且几次想把这一支人马包围吃掉，但总是在它的冲击下像洪水冲垮墙壁，纷纷倒下，闪开一条血路。他们的马匹常常在那些已经断气的和没有断气的、流着血在地上匍匐逃命的人们的身上践踏腾跃而过。虽然汉骑的冲杀仍旧无人可挡，但贵霜人仍能不断利用人数优势堵住缺口，战场形势开始慢慢向贵霜人有利的方向发展。
树林内，汉军主将高顺仍旧横刀立马，稳如砥柱，仔细地观察着战场的局势。现在敌人的气势似乎有所恢复，战局千钧一发，胜败决于呼吸之间，他深知不能多作耽搁，必须乘贵霜人的守势未完全成型时，进行最后一击！当他看见赵广又一次挺枪跃马冲到岸边，他的心中一喜，但转瞬间又看见他被摆得像铜墙铁壁一般的敌人杀退回来，使他的心头猛然一凉。就在这刹那间，他把斗篷刷地脱掉，向后扔去，随即听见他举起长刀大吼一声，像一声晴天霹雳，一时鼓号又起，陷阵地营的步兵，终于开始向前进发。
此时，贵霜士卒忽然发现面前又出现了几面恐怖的黑色大旗，大旗下几个重装步兵方阵正坚定整齐地往岸边推进。虽然汉军这次的增援也只有数千人，但是贵霜军本来已在苦苦支撑，忽见汉军又增添了人马，而且看上去又是如此杀气腾腾，精神顿时崩溃，再也不能抵抗，如同山崩似的，很多人纷纷丢掉旗帜转身逃命。汉军的骑兵乘机脱离战线，分开两侧，开始用弓箭收割敌人的生命。陷阵营步兵在距离河岸三百步处开始冲锋，高喊着“陷阵！陷阵！陷阵！”如同山洪海啸一般冲破了贵霜人脆弱的河岸阵线，将贵霜军直接压进了河里。岸边很快填满了死伤的贵霜人马，活着的尚在挣扎，后队登岸的步骑见此情景，不敢抵抗，又纷纷往河里跳，又一次互相践踏、互相拥挤、互相砍杀。没有机会逃回河中的，在混战中有的被俘，有的自己跪下投降，有的被射杀在旷野上，有的落荒而逃。起初后续登岸的贵霜精锐步兵还能支持，但后来随着友军越逃越惊慌，越惊慌越乱，他们的阵线没过多久也被逼上来的陷阵营冲破，也开始各自逃生。他们看见有汉军步卒的地方就避开，以为其他方向就是生路，其实其他方向偏偏有汉军的骑兵包围截杀。汉军骑兵遭遇后只要呐喊一声，这些贵霜军的夕日精锐就丢下武器盔甲，鸟惊兽窜，毫无抵抗。
看着满河浮动的尸体、染成红色的河水以及在河中不断挣扎的溃兵，基菩纳达痛苦地闭上了眼睛，自己终于无法把这支大军带回贵霜去了，满天神佛（由于历史地理特点，贵霜人除信奉佛教外，还信仰希腊、沃教、印度教的各种神明），这次站在了强大的汉人那边。他回想起自己半年前酬躇满志，领着十万大军东征，国人都说军容盛大前所未有，末了竟然落得个全军覆没的结局，回国无颜面对主上与父老。老将想到此处，一时万念俱灰，抽出家传的宝刀就往自己脖上抹去，好在被身边几名亲兵手急眼快挡住，却也切开了一条口子，众人忙将他裹胁而去。主帅一失，东岸的贵霜军顿时起了一阵混乱，好在对面的汉军除了不断射杀河中的溃军外，并无意渡河作战，使贵霜众将得以仓皇地收拢东岸残军，退回姑墨城。
“胜了！我们胜了！大汉天威！有我无夷！大汉天威！有我无夷！”西岸的汉军见对岸贵霜军退走，纷纷高举武器，大声呼喊起来。落日残阳，血色大河，狂喜的勇士，一时间交织出一幅壮美的画面。
是役，五千名大汉将士大破贵霜主力，斩首一万二千四百五十六，俘虏八千余，加上在河中淹死、冲走的敌人，歼敌将近三万。贵霜人马的尸体堆积，几乎使于阗河道断流。
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